Iliopsoas

Músculo iliopsoas:
El músculo iliopsoas con frecuencia es considerado como un solo músculo, poro en realidad es una mezcla de dos músculos, el psoas mayor y la iliaco. El psoas mayor es un potente músculo flexor del muslo en la articulación de la cadera. Si los dos músculos mayores del psoas son fijados desde abajo, actúan como importantes flexores del tronco en la cadera, como cuando uno se sienta desde una posición horizontal. El "psoas menor" es un débil flexor del tronco y la columna vertebral lumbar. Lo suministra una rama del primer nervio lumbar. El "iliaco" trabaja con el psoas principal como un poderoso flexor del muslo en la articulación de la cadera, se une al psoas en varias acciones como el "iliopsoas". Fuente
Ver video donde se muestra la profundidad del músculo, especial atención en el segundo 0:34 aquí
copyright de la fotografía